Phantom P4 Multispectral DJI + D-RTK 2 Mobile Station Combo
Zestaw, w skład którego wchodzi quadrocopter P4 Multispectral oraz stacja referencyjna D-RTK 2 Mobile Station.
Phantom P4 Multispectral to quadrocopter z segmentu DJI Enterprise, wyposażony w kamerę multispektralną. Na system składa się sensor światła widzialnego oraz 5 sensorów multispektralnych w pasmach Blue, Green, Red, Red Edge i Near Infrared. Dzięki temu rozwiązaniu możliwe jest badanie kondycji roślinności, kluczowe w branży rolniczej.
Natychmiastowy wgląd w stan roślinności
P4 Multispectral konsoliduje proces zbierania danych, dających rozeznanie odnośnie kondycji roślin i zarządzania nimi. DJI stworzyło w tym celu platformę według wysokich standardów wydajności, do których zdążyło przyzwyczaić klientów, dzięki którym P4 posiada maksymalny czas lotu do 27 minut i zasięg systemu transmisji OcuSync, w optymalnych warunkach wynoszący nawet do 5 kilometrów.
Zbieranie danych na potrzeby rolnicze staje się łatwiejsze i bardziej wydajne niż kiedykolwiek, dzięki stabilizowanemu zestawowi sensorów, gotowemu do pracy praktycznie po wyjęciu z pudełka. Informacje zbierane są przez sensor światła widzialnego oraz pięć sensorów multispektralnych, odpowiadających za pasmo niebieskie, zielone, czerwone, Red Edge (RE) i Near Infrared (NIR) – wszystkie sensory są 2-megapikselowe, z migawką typu global shutter, na 3-osiowym gimbalu.
Zintegrowany czujnik światła
Znajdujący się na górze drona zintegrowany czujnik światła mierzy natężenie promieniowania słonecznego, dzięki czemu pomiar z sensorów może być dokładniejszy i konsekwentny na przestrzeni różnych pór dnia. W połączeniu z przetworzonymi danymi, informacja ta pomaga uzyskać najtrafniejsze wyniki wskaźnika NDVI (znormalizowany różnicowy wskaźnik wegetacji).
Podgląd RGB i NDVI
Zwyczajny podgląd obrazu może nie wystarczyć profesjonalistom z branży rolniczej, wymagającym więcej od sprzętu. P4 Multispectral może się przełączać między analizą NDVI i widokiem RGB, dając podgląd na miejsca wymagające natychmiastowej reakcji, dzięki czemu decyzje mogą być podejmowane szybciej.
Centymetrowa dokładność
Za zbieranie danych pozycjonujących ze wszystkich sześciu sensorów i pomiar o centymetrowej dokładności, odpowiada DJI TimeSync. Jest to system stworzony, aby ustawiać w czasie rzeczywistym położenie kontrolera lotu, wszystkich sensorów i modułu RTK. Dodatkowo, TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora – optymalizując wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących. Wszystkie sensory przechodzą przez rygorystyczny proces kalibracji, w czasie którego mierzona jest dystorsja soczewek. Parametry dystorsji są potem zapisywane w metadanych każdego obrazu, pozwalając oprogramowaniu do obróbki na każdorazowe dostosowanie ich do potrzeb użytkownika.
Kompatybilność ze stacją referencyjną D-RTK 2 Mobile Station i protokołem NTRIP
W celu wzmocnienia precyzji pozycjonowania RTK, możliwe jest połączenie P4 Multispectral ze stacją referencyjną D-RTK 2 Mobile Station oraz siecią obsługującą protokół NTRIP 2 (Network Transport of RTCM via Internet Protocol), lub przechowywanie danych satelitarnych w celu wykorzystania w procesie PPK (Post Processed Kinematics).
Zastosowanie
Rolnictwo
Na przestrzeni wszystkich pór roku, fotografia multispektralna może być pomocna dla profesjonalistów z branży rolniczej, poprzez dostarczanie informacji niewidzialnych dla ludzkiego oka. Mając dostęp do tego typu danych, a po przetworzeniu, do danych dotyczących wskaźników wegetacji takich jak NDRE czy NDVI, rolnicy mogą szybciej i z większą precyzją podejmować decyzje dotyczące zabiegów, obniżenia kosztów, oszczędzenia zasobów i maksymalizacji zysku.
Monitorowanie środowiska i inspekcja
Rutynowe inspekcje i utrzymanie roślinności mogą być wykonywane bardziej wydajnie z pomocą P4 Multispectral – dzięki funkcjonalnościom drona możliwe jest monitorowanie kondycji lasów, pomiar biomasy, mapowanie linii brzegowych lub zarządzanie nadbrzeżną wegetacją, przy jednoczesnej ochronie siedlisk i ekosystemów.
Zawartość zestawu:
- P4 Multispectral
- Stacja referencyjna D-RTK 2 Mobile Station
- Aparatura sterująca
- Śmigła – 4 pary
- Akumulator x2
- Zasilacz z kablem
- Hub do ładowania
- Blokada gimbala
- Karta microSD
- Kabel micro USB
- Walizka
- Roczna subskrypcja na oprogramowanie DJI Ground Station Pro oraz DJI Terra Basic
- Dodatkowe roczne ubezpieczenie Enterprise Shield Basic
Specyfikacja techniczna:
Ogólne | |
| Masa startowa | 1487 g |
| Przekątna | 350 mm |
| Maksymalny pułap n.p.m. | 6000 m |
| Maksymalna prędkość wznoszenia | 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (manualna kontrola) |
| Maksymalna prędkość opadania | 3 m/s |
| Maksymalna prędkość | 50 km/h (P-mode); 58 km/h (A-mode) |
| Maksymalny czas lotu | ok. 27 minut |
| Temperatura pracy | 0° do 40° C |
| Częstotliwość | 2.4000 GHz – 2.4835 GHz (Europa) |
| Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz: < 20 dBm (CE) |
| Dokładność zawisu | RTK włączone i działające prawidłowo: Pionowo: ± 0.1 m; Poziomo: ± 0.1 m RTK wyłączone: Pionowo: ± 0.1 m (z pozycjonowaniem optycznym); ± 0.5 m (z pozycjonowaniem GNSS) Poziomo: ± 0.3 m (z pozycjonowaniem optycznym); ± 1.5 m (z pozycjonowaniem GNSS) |
| Kompensacja położenia obrazu | Relatywne pozycje środka każdego z sześciu sensorów oraz środek wbudowanej anteny D-RTK został skalibrowany i jest zapisywany w formacie EXIF w każdym obrazie |
GNSS | |
| Typ GNSS | GPS + GLONASS |
| RTK GNSS | Używana częstotliwość: GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2 Czas ustabilizowania sygnału: < 50 s Dokładność pozycjonowania: Pionowo 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Poziomo 1 cm + 1 ppm (RMS). (1 ppm oznacza przyrost błędu pomiaru o 1 mm za każdy 1 km prędkości poruszania.) Dokładność pomiaru prędkości: 0.03 m/s |
MAPOWANIE | |
| terenowa wielkość piksela (GSD) | (H/18.9) cm/piksel, H oznacza stosunek pułapu drona do obszaru mapowanego (jednostka: m) |
| Pokrycie terenu | Maksymalne pokrycie ok. 0.47 km2 terenu na jednym przelocie na pułapie 180 m (GSD – ok. 9.52 cm/piksel) |
GIMBAL | |
| Kontrolowany zakres | Tilt: -90° do +30° |
SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO | |
| Dopuszczalna prędkość | ≤ 50 km/h na wysokości 2 m nad ziemią przy odpowiednim oświetleniu |
| Wysokość wykrycia | 0 – 10 m |
| Odległość wykrycia | 0 – 10 m |
| Zakres wykrycia przeszkód | 0.7 – 30 m |
| Środowisko pracy | Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux) |
KAMERA | |
| Sensory | 6x 1/2.9” CMOS, w tym 1x sensor RGB oraz 5x sensor multispektralny Efektywne piksele: 2.08 MP na każdy sensor |
| Pasma | Blue (B): 450 nm ± 16 nm; Green (G): 560 nm ± 16 nm; Red (R): 650 nm ± 16 nm; Red edge (RE): 730 nm ± 16 nm; Near-infrared (NIR): 840 nm ± 26 nm |
| Optyka | 5.74 mm (35 mm ekwiwalent: 40 mm), autofocus ∞, przysłona: f/2.2 |
| Zakres ISO sensora RGB | 200 – 800 |
| Gain (sensory multispektralne) | 1 – 8x |
| Migawka elektroniczna | global shutter, 1/100 – 1/20000 s (fotografia zwykła); 1/100 – 1/10000 s (fotografia multispektralna) |
| Maksymalny rozmiar obrazu | 1600×1300 (4:3.25) |
| Format Foto | JPEG (fotografia zwykła) + TIFF (fotografia multispektralna) |
| Obsługiwane systemy plików | FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB) |
| Obsługiwane karty SD | microSD, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1 |
| Temperatura pracy | 0° do 40° C |
APARATURA STERUJĄCA | |
| Częstotliwość | 2.4000 GHz to 2.4835 GHz (Europa) |
| Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz: < 20 dBm (CE) |
| Maksymalny zasięg transmisji | CE: 5 km (otwarty teren, wolny od zakłóceń) |
| Wbudowana bateria | 6000 mAh LiPo 2S |
| Prąd pracy | 1.2 A @ 7.4 V |
| Mocowanie urządzenia mobilnego | Tablety i smartfony |
| Temperatura pracy | 0° to 40° C |
BATERIA | |
| Pojemność | 5870 mAh |
| Napięcie | 15.2 V |
| Typ baterii | LiPo 4S |
| Energia | 89.2 Wh |
| Waga | 468 g |
| Temperatura pracy | -10° do 40° C |
| Temperatura ładowania | 5° do 40° C |
| Maksymalna moc ładowania | 160 W |
HUB DO ŁADOWANIA | |
| Napięcie | 17.5 V |
| Temperatura pracy | 5° do 40° C |
ZASILACZ | |
| Napięcie | 17.4 V |
| Moc znamionowa | 160 W |
„Instytut Rolnictwa Precyzyjnego” Sp. z.o.o.
ul. Żółkiewskiego 37/41/82
87-100 Toruń
NIP: 8792716786
REGON: 38462265200000