Phantom P4 Multispectral DJI + D-RTK 2 Mobile Station Combo

Zestaw, w skład którego wchodzi quadrocopter P4 Multispectral oraz stacja referencyjna D-RTK 2 Mobile Station. 

Phantom P4 Multispectral to quadrocopter z segmentu DJI Enterprise, wyposażony w kamerę multispektralną. Na system składa się sensor światła widzialnego oraz 5 sensorów multispektralnych w pasmach Blue, Green, Red, Red Edge i Near Infrared. Dzięki temu rozwiązaniu możliwe jest badanie kondycji roślinności, kluczowe w branży rolniczej. 

Natychmiastowy wgląd w stan roślinności 
P4 Multispectral konsoliduje proces zbierania danych, dających rozeznanie odnośnie kondycji roślin i zarządzania nimi. DJI stworzyło w tym celu platformę według wysokich standardów wydajności, do których zdążyło przyzwyczaić klientów, dzięki którym P4 posiada maksymalny czas lotu do 27 minut i zasięg systemu transmisji OcuSync, w optymalnych warunkach wynoszący nawet do 5 kilometrów.

Zbieranie danych na potrzeby rolnicze staje się łatwiejsze i bardziej wydajne niż kiedykolwiek, dzięki stabilizowanemu zestawowi sensorów, gotowemu do pracy praktycznie po wyjęciu z pudełka. Informacje zbierane są przez sensor światła widzialnego oraz pięć sensorów multispektralnych, odpowiadających za pasmo niebieskie, zielone, czerwone, Red Edge (RE) i Near Infrared (NIR) – wszystkie sensory są 2-megapikselowe, z migawką typu global shutter, na 3-osiowym gimbalu.

Zintegrowany czujnik światła
Znajdujący się na górze drona zintegrowany czujnik światła mierzy natężenie promieniowania słonecznego, dzięki czemu pomiar z sensorów może być dokładniejszy i konsekwentny na przestrzeni różnych pór dnia. W połączeniu z przetworzonymi danymi, informacja ta pomaga uzyskać najtrafniejsze wyniki wskaźnika NDVI (znormalizowany różnicowy wskaźnik wegetacji).

Podgląd RGB i NDVI
Zwyczajny podgląd obrazu może nie wystarczyć profesjonalistom z branży rolniczej, wymagającym więcej od sprzętu. P4 Multispectral może się przełączać między analizą NDVI i widokiem RGB, dając podgląd na miejsca wymagające natychmiastowej reakcji, dzięki czemu decyzje mogą być podejmowane szybciej.

Centymetrowa dokładność
Za zbieranie danych pozycjonujących ze wszystkich sześciu sensorów i pomiar o centymetrowej dokładności, odpowiada DJI TimeSync. Jest to system stworzony, aby ustawiać w czasie rzeczywistym położenie kontrolera lotu, wszystkich sensorów i modułu RTK. Dodatkowo, TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora – optymalizując wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących. Wszystkie sensory przechodzą przez rygorystyczny proces kalibracji, w czasie którego mierzona jest dystorsja soczewek. Parametry dystorsji są potem zapisywane w metadanych każdego obrazu, pozwalając oprogramowaniu do obróbki na każdorazowe dostosowanie ich do potrzeb użytkownika.

Kompatybilność ze stacją referencyjną D-RTK 2 Mobile Station i protokołem NTRIP
W celu wzmocnienia precyzji pozycjonowania RTK, możliwe jest połączenie P4 Multispectral ze stacją referencyjną D-RTK 2 Mobile Station oraz siecią obsługującą protokół NTRIP 2 (Network Transport of RTCM via Internet Protocol), lub przechowywanie danych satelitarnych w celu wykorzystania w procesie PPK (Post Processed Kinematics).

Zastosowanie

Rolnictwo
Na przestrzeni wszystkich pór roku, fotografia multispektralna może być pomocna dla profesjonalistów z branży rolniczej, poprzez dostarczanie informacji niewidzialnych dla ludzkiego oka. Mając dostęp do tego typu danych, a po przetworzeniu, do danych dotyczących wskaźników wegetacji takich jak NDRE czy NDVI, rolnicy mogą szybciej i z większą precyzją podejmować decyzje dotyczące zabiegów, obniżenia kosztów, oszczędzenia zasobów i maksymalizacji zysku.

Monitorowanie środowiska i inspekcja
Rutynowe inspekcje i utrzymanie roślinności mogą być wykonywane bardziej wydajnie z pomocą P4 Multispectral – dzięki funkcjonalnościom drona możliwe jest monitorowanie kondycji lasów, pomiar biomasy, mapowanie linii brzegowych lub zarządzanie nadbrzeżną wegetacją, przy jednoczesnej ochronie siedlisk i ekosystemów.

Zawartość zestawu:

  • P4 Multispectral
  • Stacja referencyjna D-RTK 2 Mobile Station
  • Aparatura sterująca
  • Śmigła – 4 pary
  • Akumulator x2
  • Zasilacz z kablem
  • Hub do ładowania
  • Blokada gimbala
  • Karta microSD
  • Kabel micro USB
  • Walizka
  • Roczna subskrypcja na oprogramowanie DJI Ground Station Pro oraz DJI Terra Basic
  • Dodatkowe roczne ubezpieczenie Enterprise Shield Basic

Specyfikacja techniczna:

Ogólne
Masa startowa1487 g
Przekątna350 mm
Maksymalny pułap n.p.m.6000 m
Maksymalna prędkość wznoszenia6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (manualna kontrola)
Maksymalna prędkość opadania3 m/s
Maksymalna prędkość50 km/h (P-mode); 58 km/h (A-mode)
Maksymalny czas lotuok. 27 minut
Temperatura pracy0° do 40° C
Częstotliwość2.4000 GHz – 2.4835 GHz (Europa)
Moc nadajnika (EIRP)2.4 GHz: < 20 dBm (CE)
Dokładność zawisuRTK włączone i działające prawidłowo:
Pionowo: ± 0.1 m; Poziomo: ± 0.1 m
RTK wyłączone:
Pionowo: ± 0.1 m (z pozycjonowaniem optycznym); ± 0.5 m (z pozycjonowaniem GNSS)
Poziomo: ± 0.3 m (z pozycjonowaniem optycznym); ± 1.5 m (z pozycjonowaniem GNSS)
Kompensacja położenia obrazuRelatywne pozycje środka każdego z sześciu sensorów oraz środek wbudowanej anteny D-RTK został skalibrowany i jest zapisywany w formacie EXIF w każdym obrazie
  
GNSS
Typ GNSSGPS + GLONASS
RTK GNSSUżywana częstotliwość:
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2
Czas ustabilizowania sygnału: < 50 s
Dokładność pozycjonowania: Pionowo 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Poziomo 1 cm + 1 ppm (RMS).
(1 ppm oznacza przyrost błędu pomiaru o 1 mm za każdy 1 km prędkości poruszania.)
Dokładność pomiaru prędkości: 0.03 m/s
  
MAPOWANIE
terenowa wielkość piksela (GSD)(H/18.9) cm/piksel, H oznacza stosunek pułapu drona do obszaru mapowanego (jednostka: m)
Pokrycie terenuMaksymalne pokrycie ok. 0.47 km2 terenu na jednym przelocie na pułapie 180 m (GSD – ok. 9.52 cm/piksel)
  
GIMBAL
Kontrolowany zakresTilt: -90° do +30°
  
SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO
Dopuszczalna prędkość≤ 50 km/h na wysokości 2 m nad ziemią przy odpowiednim oświetleniu
Wysokość wykrycia0 – 10 m
Odległość wykrycia0 – 10 m
Zakres wykrycia przeszkód0.7 – 30 m
Środowisko pracyPowierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)
  
KAMERA
Sensory6x 1/2.9” CMOS, w tym 1x sensor RGB oraz 5x sensor multispektralny
Efektywne piksele: 2.08 MP na każdy sensor
PasmaBlue (B): 450 nm ± 16 nm; Green (G): 560 nm ± 16 nm; Red (R): 650 nm ± 16 nm; Red edge (RE): 730 nm ± 16 nm; Near-infrared (NIR): 840 nm ± 26 nm
Optyka5.74 mm (35 mm ekwiwalent: 40 mm), autofocus ∞, przysłona: f/2.2
Zakres ISO sensora RGB200 – 800
Gain (sensory multispektralne)1 – 8x
Migawka elektronicznaglobal shutter, 1/100 – 1/20000 s (fotografia zwykła); 1/100 – 1/10000 s (fotografia multispektralna)
Maksymalny rozmiar obrazu1600×1300 (4:3.25)
Format FotoJPEG (fotografia zwykła) + TIFF (fotografia multispektralna)
Obsługiwane systemy plikówFAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Obsługiwane karty SDmicroSD, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1
Temperatura pracy0° do 40° C
  
APARATURA STERUJĄCA
Częstotliwość2.4000 GHz to 2.4835 GHz (Europa)
Moc nadajnika (EIRP)2.4 GHz: < 20 dBm (CE)
Maksymalny zasięg transmisjiCE: 5 km (otwarty teren, wolny od zakłóceń)
Wbudowana bateria6000 mAh LiPo 2S
Prąd pracy1.2 A @ 7.4 V
Mocowanie urządzenia mobilnegoTablety i smartfony
Temperatura pracy0° to 40° C
  
BATERIA
Pojemność5870 mAh
Napięcie15.2 V
Typ bateriiLiPo 4S
Energia89.2 Wh
Waga468 g
Temperatura pracy-10° do 40° C
Temperatura ładowania5° do 40° C
Maksymalna moc ładowania160 W
  
HUB DO ŁADOWANIA
Napięcie17.5 V
Temperatura pracy5° do 40° C
  
ZASILACZ
Napięcie17.4 V
Moc znamionowa160 W

„Instytut Rolnictwa Precyzyjnego” Sp. z.o.o.

ul. Żółkiewskiego 37/41/62
87-100 Toruń

NIP: 8792716786
REGON: 38462265200000